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Introdução ao Controle de Sistemas · LearnSpace
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courseraИнженерия

Introdução ao Controle de Sistemas

Курс от Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Уровень не указан≈ 20.2 чБразильский португальский
О курсеНавыкиПрограммаПреподаватели

О курсе

Este curso apresenta os principais conceitos do controle de sistemas e mostra suas vantagens e importância para a sociedade moderna. Você vai entender o que é o controle de sistemas e como o controle com realimentação funciona, e passará a perceber a sua presença em diversas situações em seu dia-a-dia, na natureza, no corpo humano e em diversos dispositivos, desde os mais simples até os mais complexos. Você vai perceber a necessidade de modelos teóricos para a análise e o projeto do controle de sistemas e aprenderá como verificar se um sistema atende a determinados requisitos de desempenho. Você também aprenderá como projetar um controle simples de modo a obter o melhor desempenho possível de um sistema de controle. Este é apenas o primeiro passo em direção a um vasto campo do conhecimento e lhe dará a base e a segurança necessárias para avançar em seus estudos no maravilhoso mundo do controle de sistemas.

Навыки, которые вы освоите

Control SystemsDifferential EquationsSystems AnalysisMathematical ModelingApplied MathematicsSystems DesignSystems Engineering

Программа курса

4 модулей · 60 учебных материалов

01A necessidade de modelos teóricos18 материалов

Sobre o Curso

Sobre o CursoВидео

O que é Sistema?

O que é Sistema?ВидеоEntendendo as questões com múltiplas respostas corretasЗаданиеSistema de Nível de Água.Задание

Учитесь у экспертов

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Introdução ao Controle de Sistemas
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Обучение на Coursera

≈ 20.2 ч

4 модулей

Язык: Бразильский португальский

Часть программы вашего университета
Exemplos de SistemasВидео
Questões de Verdadeiro ou Falso sobre sistemasЗадание
Exemplos de SistemasВзаимная проверка

O que é Controle?

Objetivo do controle de sistemasВидеоGráfico da saída em função do tempoВидеоQuestões de verdadeiro ou falso sobre gráficosЗаданиеAnálise e ProjetoВидеоAnálise e ProjetoЗадание

A necessidade de modelos matemáticos

Exemplo de Controle em Malha FechadaВидеоGanho e modelos teóricosЗаданиеModelos MatemáticosВидеоQuestões de verdadeiro ou falso sobre modelosЗадание

Prova do Módulo 1

Prova do Módulo 1ЗаданиеOpcional: Definições e Classificações de Sinais e SistemasЧтение
02A Função de Transferência12 материалов

A Transformada de Laplace

A Transformada de LaplaceВидеоQuestões de verdadeiro ou falso sobre a Transformada de LaplaceЗадание

A Função de Transferência

A Função de TransferênciaВидеоSobre a Função de TransferênciaЗадание

Calculando a saída do sistema

Calculando a Saída do SistemaВидеоCalculando a SaídaЗаданиеProposta de exemplos de sistemasВзаимная проверка

Prova do Módulo 2

Prova do Módulo 2ЗаданиеOPCIONAL: Linearização de EDO não-linearЧтениеOPCIONAL: Propriedades da Transformada de LaplaceЧтениеOPCIONAL: Resíduos com polos com multiplicidadeЧтениеOPCIONAL: A Função de Transferência e a Resposta ao ImpulsoЧтение
03Estabilidade e Erro em Regime15 материалов

Estabilidade

BIBO EstabilidadeВидеоSobre a estabilidadeЗаданиеO critério de Routh-Hurwitz para a EstabilidadeВидеоCritério de Routh-HurwitzЗадание

Vantagens da Realimentação

As vantagens da realimentaçãoВидеоVantagens da realimentaçãoЗадание

Faixa de Estabilidade

Restrições sobre parâmetros para a estabilidadeВидеоEstabilidade com parâmetros variáveisЗадание

Erro em Regime

Erro em regime em malha abertaВидеоErro em malha abertaЗаданиеErro em Regime em malha fechadaВидеоErro em malha fechadaЗадание

Prova do Módulo 3

Prova do Módulo 3ЗаданиеOPCIONAL: Simplificação de Diagramas de BlocosЧтениеOPCIONAL: Zeros na 1a. coluna de RouthЧтение
04Resposta ao Degrau e Projeto Proporcional15 материалов

Resposta ao Degrau

Chegando ao fim do CursoВидеоPor que estudar a resposta ao degrau de segunda ordemВидеоAs diferentes respostas ao degrauВидеоResposta ao degrau de segunda ordemЗадание

Requisitos de Segunda Ordem

Características da resposta subamortecidaВидеоParametrização de sistemas de segunda ordemВидеоFórmulas da resposta de segunda ordemВидеоSobre a resposta subamortecidaЗадание

Projeto de Controle Proporcional

Projeto para requisito de overshootВидеоProjeto para requisito de instante de picoВидеоProjetoЗадание

Prova do Módulo 4

Prova do Módulo 4Задание

Exame Final

Estudos futurosВидеоExame FinalЗаданиеOPCIONAL: Resposta de 1a. Ordem e Efeito de zeroЧтение