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Introdução ao Controle Moderno · LearnSpace
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courseraИнженерия

Introdução ao Controle Moderno

Курс от Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Средний≈ 10.3 чБразильский португальский
О курсеНавыкиПрограммаПреподаватели

О курсе

Este curso lhe dará a base necessária para entender técnicas mais avançadas de controle moderno. Você aprenderá como representar a dinâmica de um sistema no espaço de estados, como analisar um sistema no espaço de estados, como projetar uma realimentação de estado e como projetar um observador de estado. A partir desde conhecimento básico você já será capaz de realizar a análise e o projeto no espaço de estados e poderá avançar em seus estudos no controle moderno.

Навыки, которые вы освоите

Control SystemsDifferential EquationsLinear AlgebraEstimationSimulation and Simulation SoftwareSystems AnalysisEngineering AnalysisSystems DesignMathematical ModelingMathematical SoftwareSimulationsMatlab

Программа курса

7 модулей · 62 учебных материалов

01Introdução10 материалов

Introdução

O inverno chegouВидеоSobre o cursoВидеоAprendendo a usar o MATLAB e o SimulinkЧтение

Revisão sobre controle clássico e necessidade de métodos mais avançados

Breve revisão sobre controle clássicoВидео

Учитесь у экспертов

Jackson Paul Matsuura

Professor Associado

Introdução ao Controle Moderno
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Обучение на Coursera

≈ 10.3 ч

7 модулей

Язык: Бразильский португальский

Часть программы вашего университета
A necessidade do controle modernoВидео

O controle moderno

Vantagens do controle modernoВидеоO espaço de estadosВидеоModelo em equações de primeira ordemВидео

Exemplo em MATLAB e Avaliação

Comandos MATLAB utilizadosВидеоAvaliação da Semana 1Задание
02Modelagem no Espaço de Estados10 материалов

Modelos simples no Espaço de Estados

A ponta do icebergВидеоO Espaço de EstadosВидеоCircuito elétrico no espaço de estadosВидеоSistema mecânico no espaço de estadosВидео

Modelo com derivadas da saída e transformação para a função de transferência

Derivadas da saída no espaço de estadosВидеоDo espaço de estados para a função de transferênciaВидео

Realizações no espaço de estados

Três realizações diferentes no espaço de estadosВидеоInfinitas realizações no espaço de estadosВидео

Linearização e Avaliação

Linearização no espaço de estadosВидеоAvaliação da Semana 2Задание
03Análise no Espaço de Estados9 материалов

A solução da Equação de Estado

Da modelagem para a análiseВидеоSolução da Equação de EstadoВидео

Diferentes formas de obter a exponencial matricial

Autovalores e autovetoresВидеоExponencial matricial através da diagonalizaçãoВидеоExponencial matricial usando Cayley HamiltonВидеоExponencial matricial usando a Transformada de LaplaceВидео

Relação entre polos e autovalores, revisão da resposta ao degrau e Avaliação

Relação entre polos e autovaloresВидеоRecordando as fórmulas da resposta ao degrauВидеоAvaliação da Semana 3Задание
04Projeto de Regulação no Espaço de Estados8 материалов

Regulação e rastreamento

Da análise para o projetoВидеоRegulação e rastreamentoВидеоProjeto de regulaçãoВидео

Projeto geral

Projeto de regulação na forma geralВидеоVerificação de alocabilidadeВидео

Controlabilidade e Avaliação

ControlabilidadeВидеоExemplo de circuito não controlávelВидеоAvaliação da Semana 4Задание
05Projeto de Rastreamento no Espaço de Estados6 материалов

Rastreamento com ajuste de ganho

Rastreamento com ajuste de ganhoВидеоExemplo de determinação do ajuste de ganhoВидео

Rastreamento com ação integral

A ação de controle integralВидеоExemplo de projeto com ação integralВидео

Exemplo e Avaliação

Exemplo adicional de rastreamentoВидеоAvaliação da Semana 5Задание
06Observadores de Estado8 материалов

O observador de estado

Como realimentar o estado?ВидеоO observador de estadoВидео

Dualidade e escolha dos polos do observador

DualidadeВидеоEscolha dos polos do observadorВидео

Observabilidade e exemplo de projeto

ObservabilidadeВидеоExemplo de projeto de observadorВидео

Princípio da separação e Avaliação

O princípio da separaçãoВидеоAvaliação da Semana 6Задание
07Controle Moderno no MATLAB11 материалов

Modelos e análise

Revisão com MATLABВидеоModelos no espaço de estados no MATLABВидеоAnálise no MATLABВидео

Projeto e Simulink

Projeto de realimentação e observadorВидеоSimulação do espaço de estados no SimulinkВидеоImplementação da ação de controle integralВидеоImplementação do observador de estadoВидео

Considerações finais e Avaliação

Observações finaisВидеоAvaliação da Semana 7ЗаданиеProjeto final de realimentação com ação integral e observador de estadoВзаимная проверкаBastidores e erros de gravaçãoВидео