현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초

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로봇이 어떻게 움직이는지 궁금하신가요? 로봇공학 커리어에 관심이 있으신가요? 로봇공학의 모든 하위 분야에서 사용되는 기초적인 수학적 모델링 기법을 열심히 학습할 준비가 되셨나요? 그렇다면, ‘현대 로봇공학: 역학, 계획 및 제어(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)’ 전문 과정이 여러분에게 안성맞춤일 수 있습니다. 이 전문 과정은 여섯 개의 짧은 강좌로 이루어져 있으며, 로봇공학 분야에서 경력을 쌓거나 심화 학습을 희망하는 수강생에게 적합한 과정입니다. 이 강좌는 맛보기가 아닙니다. 전문 과정의 '강좌 1, 로봇 동작의 기초'에서는 수직 다관절 로봇 메커니즘과 폐쇄형 체인 구조 로봇에 대한 로봇의 위치 및 자세, 즉 로봇 형상(Configuration)의 기본이 되는 내용을 다룹니다. 형상 공간(C-space), 자유도, 형상 공간 위상, 형상의 함축적 표현과 명시적 표현, 홀로노믹 및 비홀로노믹 제약조건도 함께 살펴봅니다. 또한 공간속도와 힘을 비틀림과 렌치로 표현하는 방법도 알아보겠습니다. 이 내용은 로봇 등 움직이는 모든 물체의 핵심을 다룹니다. 이 강좌는 ‘Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control’ 교재(Kevin M. Lynch, Frank C. Park, Cambridge University Press, 2017)를 바탕으로 제작되었습니다. 이 책을 구매하시거나 무료 pdf 견본을 사용하실 수 있습니다. 여러분이 원하는 언어(Python, Mathematica, MATLAB 중 선택)로 로봇공학 소프트웨어의 라이브러리를 구축하실 수 있습니다. 또한 무료 크로스 플랫폼 로봇 시뮬레이터 V-REP를 사용하여 집에서도 편하게 무료로 최첨단 로봇공학 작업을 수행하실 수 있습니다.

Навыки, которые вы освоите

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Kevin Lynch

Professor