현대 로봇공학, 강좌 2: 로봇 기구학

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로봇이 어떻게 작동하는지 궁금하신가요? 로봇공학 커리어에 관심이 있으신가요?로봇공학의 모든 하위 분야에서 사용되는 기초적인 수학적 모델링 기법을 열심히 학습할 준비가 되셨나요? 그렇다면, ‘현대 로봇공학: 역학, 계획 및 제어(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)’ 전문 과정이 여러분에게 안성맞춤일 수 있습니다. 이 전문 과정은 여섯 개의 짧은 강좌로 이루어져 있으며, 로봇공학 분야에서 경력을 쌓거나 심화 학습을 희망하는 수강생에게 적합한 과정입니다.맛보기가 아닙니다. 전문 과정 강좌 2(로봇 기구학)에서는 지수곱 공식을 사용하여 정기구학 문제(관절 값으로 로봇의 ‘손’ 형상 계산)를 푸는 방법을 배울 수 있습니다. 강좌 1에서 배운 내용을 사용하면 정기구학 문제를 쉽게 풀 수 있으므로 열심히 노력한 보람을 느낄 수 있습니다. 이어서 관절 속도 및 힘/토크와 엔드 이펙터 비틀림 및 렌치의 관계를 다루는 속도 기구학 및 정역학, 역기구학(원하는 ‘손’ 형상을 구하기 위한 관절 값 계산), 그리고 폐쇄형 구조를 가진 로봇의 기구학을 배우게 됩니다. 본 강좌의 내용은 교재 ‘Modern Robotics:Mechanics, Planning, and Control’(Lynch 및 Park, Cambridge University Press 2017)에 따라 제작되었습니다. 이 책을 구매하시거나 무료 pdf 견본을 사용하실 수 있습니다.여러분이 원하는 언어(Python, Mathematica, MATLAB 중 선택)로 로봇공학 소프트웨어의 라이브러리를 구축하실 수 있습니다. 또한 무료 크로스 플랫폼 로봇 시뮬레이터 V-REP를 사용하여 집에서도 편하게 무료로 최첨단 로봇공학 작업을 수행하실 수 있습니다.

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Kevin Lynch

Professor