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Курс от Northwestern University
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현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇
Курс от Northwestern UniversityО курсе
로봇이 어떻게 작동하는지 궁금하신가요? 로봇공학 커리어에 관심이 있으신가요?로봇공학의 모든 하위 분야에서 사용되는 기초적인 수학적 모델링 기법을 열심히 학습할 준비가 되셨나요? 그렇다면, ‘현대 로봇공학: 역학, 계획 및 제어(Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control)’ 전문 과정이 여러분에게 안성맞춤일 수 있습니다. 이 전문 과정은 여섯 개의 짧은 강의로 이루어져 있으며, 로봇공학 분야에서 근무하기를 진지하게 희망하거나 심화 연구를 진행하려는 학생들에게 적합합니다. 이 강좌는 단순하지 않습니다. 전문 과정의 다섯 번째 강좌, 로봇 운동 계획 및 차륜형 이동 로봇에서는 로봇공학의 심화 주제를 탐구합니다. "현대 로봇공학" 교과서의 챕터 12, 잡기 및 매니퓰레이션에서는 접촉하는 강체 간 운동학과 하중의 모델링을 다루며, 모델링을 로봇 그립 및 기타 매니퓰레이션 작업의 분석 및 계획에 적용합니다.챕터 13 차륜형 이동 로봇은 전방향 및 비홀로노믹 차륜형 이동 로봇의 모델링, 운동 계획과 피드백 제어를 다룹니다. 그리고 차륜형 이동 베이스, 그리고 로봇 암으로 구성된 모바일 매니퓰레이터의 제어로 마무리합니다. 본 강좌는 교과서 "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control"(Lynch 및 Park, Cambridge University Press 2017)에 따라 제작되었습니다. 이 책을 구매하시거나 무료 pdf 견본을 사용하실 수 있습니다.여러분이 원하는 언어(Python, Mathematica 및 MATLAB)를 선택하여 로봇공학 소프트웨어의 라이브러리를 구축하실 수 있습니다. 또한 무료 크로스 플랫폼 로봇 시뮬레이터 V-REP으로 집에서도 편하게 무료로 최첨단 로봇공학 작업을 해 보실 수 있습니다.
Навыки, которые вы освоите
Программа курса
4 модулей · 66 учебных материалов
01챕터 12: 잡기 및 매니퓰레이션(파트 1/2)20 материалов
Учитесь у экспертов
Kevin Lynch
Professor