К содержимому
learnspaceYOUR NEXT CHAPTER
ПРОСТРАНСТВО ОБУЧЕНИЯ
ГлавнаяКаталог курсовМоё обучениеCoursera

Знания без границ

Учитесь у лучших университетов и компаний мира.

Открыть Coursera
Интеграция
Пространство университета
Моё пространствоСтраница курса
↵
ЯЛичный кабинетСтудент
© 2026 LearnSpaceКаждый день — возможность узнать больше.Помощь
Rigid Body Dynamics · LearnSpace
Назад в каталог
courseraИнженерия

Rigid Body Dynamics

Курс от Korea Advanced Institute of Science and Technology(KAIST)
Средний≈ 14.1 чАнглийский
О курсеНавыкиПрограммаПреподаватели

О курсе

This course teaches dynamics, one of the basic mechanics subjects of Mechanical Engineering. Students would be able to organize their knowledge about force and motion, work-energy, impulse-momentum in view of Newton's 2nd law and its integration over time and displacement. The Engineering Dynamics consists of two parts: particle dynamics and rigid body dynamics. This is the second part of the dynamics: rigid body dynamics The class will consist of lecture videos, which are about 15 min length (or a bit longer). These contain a couple of practice problem solving. There will also be standalone homeworks that are not part of video lectures, and a final exam.

Навыки, которые вы освоите

MechanicsPhysicsTorque (Physics)Differential EquationsMechanical EngineeringApplied MathematicsIntegral CalculusMathematical ModelingCalculusEngineering CalculationsEngineering AnalysisEngineering

Программа курса

15 модулей · 44 учебных материалов

01Lecture Note8 материалов

Lecture Note Ch.0 Introduction

Student versionЧтениеFilled versionЧтение

Lecture Note Ch.1 Plane Kinematics of Rigid Bodies

Student versionЧтениеFilled versionЧтение

Lecture Note Ch.2 Plane Kinetics of Rigid Bodies

Учитесь у экспертов

Sukyung Park

Dynamics

Rigid Body Dynamics
В каталоге вашей программы

Инвестируйте в себя

Новые знания — в удобное для вас время.

Начать на Coursera

Обучение откроется на Coursera
в новой вкладке

Обучение на Coursera

≈ 14.1 ч

15 модулей

Язык: Английский

Субтитры: Арабский, Французский, Украинский, Китайский (Китай), Греческий, Итальянский, Бразильский португальский, Нидерландский, Корейский, Немецкий, Русский, Тайский, Индонезийский, Шведский, Турецкий, Испанский, Хинди, Японский, Казахский, Польский

Часть программы вашего университета
Student versionЧтение
Filled versionЧтение

Lecture Note Ch.3 Three dimensional dynamics

Student versionЧтениеFilled versionЧтение
021-1 Week3 материалов

Ch. 0 Intro to Dynamics

Intro to dynamicsВидео

Ch. 1.1 Rotation

1.1 RotationВидео

Ch. 1.2~3_part 1 Absolute and Relative Velocity

1.2~3_part 1 Absolute and Relative VelocityВидео
031-2 Week3 материалов

Ch. 1.2~3_part 2 Angular Velocity of Rigid Body

1.2~3_part 2 Angular Velocity of Rigid BodyВидео

Ch. 1.2-3_part 3 Angular Velocity of Rigid Body Examples

1.2~3_part 3 Angular Velocity of Rigid Body ExamplesВидео

Week 1 Quiz

Week 1 Practice QuizЗадание
042-1 Week2 материалов

Ch. 1.4 Relative Acceleration

1.4 Relative AccelerationВидео

Ch. 1.5 Motion Relative to Rotating Axis

1.5 Motion Relative to Rotating AxisВидео
052-2 Week4 материалов

Ch. 2.1 Newton-Euler equation

2.1 Newton-Euler equationВидео

Ch. 2.2 Translation

2.2 TranslationВидео

Ch. 2.3 Rotation

2.3 RotationВидео

Week 2 Quiz

Week 2 Practice QuizЗадание
063-1 Week2 материалов

Ch. 2.4_part 1 T&R motion of disk type rigid body

2.4_part1 T&R motion of disk type rigid bodyВидео

Ch. 2.4_part 2 T&R motion of rod type rigid body

2.4_part2 T&R motion of rod type rigid bodyВидео
073-2 Week2 материалов

Ch. 2.5_part 1 Work and energy of disk type rigid body

2.5_part 1 Work and energy of disk type rigid bodyВидео

Week 3 Quiz

Week 3 Practice QuizЗадание
084-1 Week3 материалов

Ch. 2.5_part 2 Work and energy of rod type rigid body

2.5_part 2 Work and energy of rod type rigid bodyВидео

(MEQ) Work and KE by integral

(MEQ) Work and KE by integralВидео

(MEQ) Work by internal force

(MEQ) Work by internal forceВидео
094-2 Week2 материалов

Ch. 2.6_part 1 Impulse and Momentum of disk type rigid body

2.6_part 1 Impulse and Momentum of disk type rigid bodyВидео

Week 4 Quiz

Week 4 Practice QuizЗадание
105-1 Week 3 материалов

Ch. 2.6_part 2 Impulse and momentum of rod type rigid body

2.6_part 2 Impulse and momentum of rod type rigid bodyВидео

(MEQ) Asymmetric rigid body

(MEQ) Asymmetric rigid bodyВидео

(MEQ) Angular momentum formulation

(MEQ) Angular Momentum FormulationВидео
115-2 Week3 материалов

Ch. 3.1 3D Rotation

3.1 3D RotationВидео

Ch. 3.2 3D Rotation

3.2 3D RotationВидео

Week 5 Quiz

Week 5 Practice QuizЗадание
126-1 Week1 материалов

Ch.3.3 Kinematics of General 3D motion

3.3 Kinematics of General 3D motionВидео
136-2 Week2 материалов

Ch. 3.4_part 1 Angular momentum in 3D

3.4 part 1_Angular momentum in 3DВидео

Week 6 Quiz

Week 6 Practice QuizЗадание
147-1 Week2 материалов

Ch. 3.4_part 2 Equations of motion in 3D

3.4_part 2 Equations of motion in 3DВидео

Ch. 3.4_part 3 Work and Energy of rigid body in 3D

3.4_part 3 Work and Energy of rigid body in 3DВидео
157-2 Week4 материалов

Ch. 3.5_part 1 Gyroscopic motion

3.5_part 1 Gyroscopic motionВидео

Ch. 3.5_part 2 Steady precession

3.5_part 2 Steady precessionВидео

Week 7 Quiz

Week 7 Practice QuizЗадание

FINAL TEST

FINAL TESTЗадание