К содержимому
learnspaceYOUR NEXT CHAPTER
ПРОСТРАНСТВО ОБУЧЕНИЯ
ГлавнаяКаталог курсовМоё обучениеCoursera

Знания без границ

Учитесь у лучших университетов и компаний мира.

Открыть Coursera
Интеграция
Пространство университета
Моё пространствоСтраница курса
↵
ЯЛичный кабинетСтудент
© 2026 LearnSpaceКаждый день — возможность узнать больше.Помощь
機器人學一 (Robotics (1)) · LearnSpace
Назад в каталог
courseraИнженерия

機器人學一 (Robotics (1))

Курс от National Taiwan University
Начальный≈ 17.8 чКитайский (Тайвань)
О курсеНавыкиПрограммаПреподаватели

О курсе

本課程主要在學習機械手臂在分析面的運動學和軌跡規劃。 學習目標： 1.瞭解物體在空間中運動的描述方式 2.瞭解多關節機械手臂的順逆運動學 3.瞭解運動軌跡的規劃方式。

Навыки, которые вы освоите

RoboticsLinear AlgebraMechanical EngineeringTrigonometryApplied MathematicsSpatial AnalysisEngineering CalculationsMathematical ModelingControl SystemsAutomation EngineeringMechanics

Программа курса

7 модулей · 71 учебных материалов

01物體在空間運動之描述 (一)12 материалов

課程資訊

【製作團隊】Чтение數學輔助軟體: MatlabЧтение參考書籍/課程投影片Чтение多答案題目輸入方法Задание

課程內容

Учитесь у экспертов

林沛群

教授兼副系主任 (Professor and Associate Chair)

機器人學一 (Robotics (1))
В каталоге вашей программы

Инвестируйте в себя

Новые знания — в удобное для вас время.

Начать на Coursera

Обучение откроется на Coursera
в новой вкладке

Обучение на Coursera

≈ 17.8 ч

7 модулей

Язык: Китайский (Тайвань)

Часть программы вашего университета
機器人學導論Видео
1-1_導論Видео
1-2_移動Видео
1-3_轉動Видео
1-4_Rotation Matrix 1Видео
1-4_Rotation Matrix 2Видео
1-4_Rotation Matrix 3Видео
Quiz 1Задание
02物體在空間運動之描述 (二)11 материалов

課程內容

2-1_Rotation Matrix與轉角Видео2-2_Fixed Angles 1Видео2-2_Fixed Angles 2Видео2-3_Euler Angles 1Видео2-3_Euler Angles 2Видео2-4_MappingВидео2-5_Operators 1Видео2-5_Operators 2Видео2-6_Trans MatrixВидеоQuiz 2Задание補充資料一 - 觀察座標系的旋轉Чтение
03機械手臂順運動學10 материалов

課程內容

3-1_順向運動學引言Видео3-2_手臂幾何描述Видео3-3_DH表達法Видео3-4_Link Trans 1Видео3-4_Link Trans Example 1Видео3-4_Link Trans 3 Example 2Видео3-5_Actuator, Joint, and Cartesian SpacesВидео3-6_DH表達法小結 1Видео3.6_DH 表達法小結 2 ExampleВидеоQuiz 3Задание
04機械手臂逆運動學9 материалов

課程內容

4-1_逆向運動學引言Видео4-2_多重解 1Видео4-2_多重解 2 Example 1Видео4-2_多重解 3 Example 2Видео4-3_Pieper's Solution 1Видео4-3_Pieper's Solution 2Видео「4-4 物件取放任務」 教材勘誤補充Чтение4-4_物件取放任務ВидеоQuiz 4Задание
05機械手臂軌跡規劃 (一)10 материалов

課程內容

補充資料二 - 觀察Cubic Spline軌跡動畫Чтение5-1_機械手臂軌跡規劃 引言Видео5-2_Joint Space下的軌跡規劃Видео5-3_Cartesian Space下的軌跡規劃Видео5-4_Cubic PolynomialsВидео5-5_多段Cubic PolynomialsВидео5-6_General Cubic Polynomials 1Видео5-6_General Cubic Polynomials 2 Example 1Видео5-6_General Cubic Polynomials 3 Example 2ВидеоQuiz 5Задание
06機械手臂軌跡規劃 (二)12 материалов

課程內容

補充資料三 - 觀察Linear Function with Parabolic Blends軌跡動畫Чтение6-1_Linear Function with Parabolic Blends 1Видео6-1_Linear Function with Parabolic Blends 2Видео6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 1Видео6-2_多段Linear Function with Parabolic Blends 2Видео6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 1Видео6-3_Linear Function with Parabolic Blends註解 2Видео6-4_Cartesian Space下軌跡幾何限制Видео6-5_Revisit the RRR Manipulator 1Видео6-5_Revisit the RRR Manipulator 2ВидеоQuiz 6ЗаданиеFinal Project - 設計你的機械手臂Взаимная проверка
07手臂軌跡規劃實例7 материалов

課程內容

Week 7 教材勘誤Чтение7-1_機械手臂軌跡規劃實例Видео7-2_軌跡規劃實例 方法一 1Видео7-2_軌跡規劃實例 方法一 2Видео7-3_軌跡規劃實例 方法二Видео7-4_註解ВидеоQuiz 7Задание